一、機器人關節模組的市場需求與挑戰
在當今制造業格局中,勞動力成本攀升、人口紅利漸失,我國制造業轉型升級迫在眉睫,“機器替代人”成為大勢所趨。共研產業研究院數據顯示,2024年國內機器人關節模組需求量已達224.17萬套,預計到2030年,這一數字將躍升至482.01萬套,市場規模有望突破689.27億元。
然而,長期以來,機器人關節模組的核心部件,如高精度減速器、伺服電機和編碼器等,高度依賴進口。這不僅大幅推高了成本,還使供應鏈面臨諸多不確定性。昊志機電憑借自主技術創新,成功研發出包含 “世界級精度與壽命的諧波減速器”、“高精度編碼器” 等一系列核心功能部件的 “一體化關節模組”,強勢打破國外技術壟斷,實現機器人核心功能部件的全面國產化,為機器人在多領域的規?;瘧娩伷搅说缆?。
二、一體化關節模組的核心作用
(昊志機電一體化關節模組)
機器人一體化關節模組堪稱人形機器人的 “核心樞紐”,對機器人硬件成本與運動性能起著關鍵作用。它巧妙安裝于機器人關節部位,能將電機的旋轉運動轉化為驅動連桿機構的運動,為機器人的靈動操作提供持續穩定的動力。
一體化關節模組集電機(驅動裝置)、減速器(傳動裝置)、編碼器(傳感裝置)、伺服驅動和控制軟件(控制裝置)等多種零部件于一身,融合動力輸出、精準傳動、智能控制三大核心功能。其技術架構分為三層:
l 動力層:通過自主研發的諧波減速器與高精度伺服系統,實現扭矩放大與動態響應;
l 傳感層:集成六維力傳感器與雙絕對值編碼器,實時反饋力矩、位置與姿態數據;
l 控制層:基于Infranor集團的運動控制技術,實現多軸協同與邊緣計算。
三層架構協同發力,構建“感知-決策-執行”閉環,助力機器人精準完成復雜動作。
三、昊志機電一體化關節模組的四大技術突破
1.全自研化技術鏈
諧波減速器、編碼器、六維力傳感器等核心部件實現100%自主研發,相較于進口方案,成本驟降50%,徹底擺脫“卡脖子”困局,為國產化鋪就基石,使我國機器人關節模組在核心技術上實現自主可控,具備了與國際巨頭競爭的核心實力。
2. 高精度與高過載能力:
一體化關節模組選用高性能無框力矩電機,具備3.5倍過載能力,運行平穩,電流波動小,力控更精準、更安全。配置高精度雙絕對值編碼器,輸出精度高,重復定位精度高達0.003°,滿足高端制造業對機器人性能的嚴苛要求。
3. 輕量化與緊湊設計:
采用大中空設計,既滿足中心布線需求,又使關節結構更緊湊、體積更小巧,有效減輕機器人關節模組重量,保證了機器人負重比,使其能夠適應更多樣化的工作場景和任務需求。
4. 長壽命與高可靠性
模組選用高精度、長壽命、高剛性、低噪音的諧波減速器,并配置高精度傳感器,實時監控模組的發熱情況,確保長期穩定運行。
四、昊志機電一體化關節模組的經濟價值
1.成本優勢凸顯:一體化關節模組通過優化設計和國產化替代,顯著降低了生產成本。隨著人形機器人市場的爆發,規?;a進一步攤薄單關節成本。這種成本結構的優化不僅提升了產品的市場競爭力,還為下游機器人企業提供了更具性價比的選擇。
2.效率提升顯著:一體化關節模組的高性能設計顯著提升了機器人的工作效率,高精度和高過載能力減少設備故障停機時間,進一步降低了企業的運營成本。
3.市場拓展廣闊:隨著技術的不斷進步,一體化關節模組的應用場景從工業制造逐步拓展到服務機器人、醫療大健康等領域。這種市場拓展不僅釋放了巨大的市場潛力,還為企業帶來了更多的商業機會。
五、推動機器人產業國產化進程的關鍵力量
昊志機電憑借其機器人領域的卓越成果,正以強勁勢頭助推我國機器人產業的國產化進程。在人形機器人、協作機器人和工業機器人等多個關鍵領域實現全面突破,正成為全球機器人產業鏈中不容小覷的“中國力量”,為我國機器人產業的突圍和騰飛注入了強大動力,引領產業邁向新高度。